آتاکسی فقدان هماهنگی عضلانی در هنگام یک حرکت ارادی است که ممکن است بر روی هر حرکتی که نیاز به کار عضلات با یکدیگر برای انجام یک عمل داشته باشد، تاثیر بگذارد، همانطور که در ادامه این بخش خواهیم گفت از راه رفتن تا گرفتن یک شی. آتاکسی نشانه ای از یک مشکل پزشکی اساسی و پایه ای است و این یک بیماری نیست.